1 - Línea de Ensamblaje de Viga Inboard (SEVI):

Descripción del proceso: SEVI es un sistema semiautomático para ensamblar la viga de parte de la pala G128. La viga son cuatro piezas de 30 metros. Las piezas se cargan con grúa. Se sujetan con ventosas y amarres mecánicos. Los operarios aplican adhesivo. El sistema utiliza visión artificial para calcular la posición necesaria. Y ensambla las piezas moviendo cada motor a la posición calculada. Después usa calefactores de aire para curar el adhesivo. Partes principales de la línea: Sistemas de amarre de piezas: Amarres neumáticos de plantillas. Sistema de ventosas y vacío (venturis y bombas). Amarres mecánicos. Sistemas movimiento de piezas: Giro de webs: motores con husillos. Giro de cap superior: motores en eje de giro. Traslación cap superior: las torres se mueven por raíles. Ajuste de posición webs y cap superior: motores con husillo. Sistema de visión artificial: 28 cámaras y focos LED. Software para reconocer hueco entre piezas. Sistema de curado: 8 calefactores. Tubos y canalones. Sistema de control de curado de adhesivo (con termopares). Detección: Presencia de piezas. Posición de barandillas y escaleras que pueden interferir en movimientos.